老公家暴和出轨多年怎么起诉离婚

法律分析：
（1）起诉离婚的第一步是精心准备诉讼材料。除必备的身份证、结婚证、起诉状外，对于存在家暴和出轨情况的，证据收集至关重要。报警记录可证明家暴发生时的情况，医院诊断证明能体现家暴造成的身体伤害，出轨的聊天记录则是证明对方不忠的有力凭证。
（2）确定管辖法院是关键环节。通常被告住所地或经常居住地法院具有管辖权，准确找到管辖法院才能顺利提交诉讼材料。提交后需缴纳诉讼费用，完成立案程序。
（3）法院受理案件后会先安排调解，这是解决纠纷的一种方式。若调解不成进入审理阶段，当事人要清晰阐述离婚诉求及相关事实理由，并出示证据，以此支持自己的主张。
（4）由于家暴和出轨属于过错情形，无过错方在诉讼中有权要求损害赔偿，并争取更有利的财产分割，这是法律赋予的权利。

提醒：
起诉离婚证据收集要合法有效，不同案件情况不同，建议咨询专业人士分析。
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（一）前期准备
收集诉讼所需材料，除身份证、结婚证、起诉状外，着重收集家暴和出轨证据，如报警记录能证明家暴发生时间和情况，医院诊断证明可证实受伤程度，出轨聊天记录是直接证据。

（二）确定法院与立案
明确被告住所地或经常居住地法院为管辖法院，将准备好的材料提交立案，并缴纳诉讼费用。

（三）参与诉讼流程
法院受理后会先调解，调解不成进入审理阶段。庭审时清晰表达离婚诉求、事实理由，出示证据。

（四）争取权益
因对方家暴和出轨，可要求损害赔偿，争取更有利的财产分割。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。
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1.准备材料：准备好身份证、结婚证、起诉状等诉讼材料，同时收集家暴、出轨相关证据，像报警记录、医院诊断证明、出轨聊天记录。
2.确定法院：向被告住所地或经常居住地法院提交材料立案，并缴纳诉讼费用。
3.参与流程：法院先调解，调解不成进入审理。期间清晰陈述诉求与理由，出示证据。
4.争取权益：因对方过错，可要求损害赔偿与更有利的财产分割，冷静配合程序保障权益。
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结论：
起诉离婚要先准备含身份证、结婚证、起诉状等诉讼材料及家暴、出轨证据，确定管辖法院后立案缴费，法院受理先调解，调解不成进入审理，因家暴和出轨可要求损害赔偿与有利财产分割，诉讼中要冷静配合。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。准备诉讼材料和证据是为了能在诉讼中有力支撑自己的诉求。确定管辖法院是诉讼程序的规范要求，便于案件的审理。法院调解是必经程序，旨在尝试和平解决纠纷。若调解不成进入审理，清晰陈述诉求、出示证据能让法院准确了解情况。家暴和出轨属于过错情形，无过错方有权依据民法典要求损害赔偿，并且在财产分割时也能争取更有利的结果。整个过程配合法院程序，能保障案件顺利进行，维护自身合法权益。如果您在起诉离婚过程中遇到任何法律问题，欢迎向我或专业法律人士咨询。
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起诉离婚要按步骤有序进行。先准备好本人身份证、结婚证、起诉状等诉讼材料，收集家暴和出轨证据，像报警记录、医院诊断证明、出轨聊天记录等。接着确定管辖法院，通常是被告住所地或经常居住地法院，之后将材料提交立案并缴纳费用。

法院受理后会先调解，调解不成进入审理阶段，此时要清晰陈述诉求和理由并出示证据。由于家暴和出轨是过错情形，诉讼中可要求损害赔偿并争取更有利的财产分割。

解决措施和建议如下：
1.收集证据时要确保其合法性和有效性，妥善保存。
2.提交材料前确认管辖法院信息准确，避免耽误时间。
3.整个过程保持冷静理智，严格配合法院程序，以顺利保障自身合法权益。